Le premier habitat de Saint-Martin d'Hères se trouvait le long de la voie romaine qui liait Cularo à Briançon, en passant par Poisat et Vizille. Il s'agissait d'une halte sur le côteau de la colline du Murier, surélevée par rapport à la plaine de marais et de roseaux. Entre 1080 et 1132, l'église Saint-Martin est nommée pour la première fois dans le cartulaire de Saint-Hugues. Autour du 1100 la commune est créée à partir de la paroisse Saint-Martin. Durant le Moyen Âge, la plaine fut administrée soit par les seigneurs qui possédaient le château féodal de Gières, soit par l'évêque de Grenoble, qui avait sa résidence estive au Château de la plaine, aujourd'hui couvent du Bon Pasteur. La seigneurie de Saint-Martin d'Hères est déclarée dans le mandement de Vizille en 13712. En 1488, l'évêque de Grenoble, oncle de Pierre Terrail de Bayard, y fit construire un couvent des Minimes. À la mort du célèbre chevalier, ses dépouilles y furent déposées...
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