Haltern am See kann auf eine über 2000-jährige Geschichte zurückblicken, deren Anfänge in die Römerzeit reichen. Als während der Germanienfeldzüge unter Kaiser Augustus römische Truppen die Lippe aufwärts marschierten, wurde auch die Gegend um Haltern zu einem militärischen Stützpunkt. Bei im Juni 1899 begonnenen Grabungen auf dem Annaberg wurde dort ein dreieckiges ca. 7 ha großes Kastell entdeckt, vermutlich römischen Ursprungs. Die Befestigung bestand aus einer hölzerner Palisadenwand mit angeschüttetem Erdwall, davor verlief ein bis zu 3,5 m breiter und etwa 1,55m tiefer Spitzgraben. Zwei Unterbrechungen im Verlauf des Grabens und der Palisaden kennzeichnen die Position der Tore. Trotzt mehrerer moderner Grabungen gab es keinerlei Hinweise auf eine römische Präsenz. Auf Eurem Weg über den Annaberg findet Ihr die heutigen Nutzungsbedingungen und Bebauungen. Nicht zu allen Sehenswürdigkeiten gibt es Hinweise, da nur 5 Stationen zur Verfügung stehen. Wegstrecke ca. 1 km
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